Las referencias escritas de la primitiva fortaleza de Milana o Torre Milanera, datan como mínimo del siglo XII. El emplazamiento, a unos 5 kilómetros al sur de Moraleja, por sí solo evidencia sus dotes castrenses y militares, pues se halla en un elevado promontorio situado sobre la confluencia de los ríos Árrago y Rivera de Gata, lo que en sí mismo ya constituye una defensa natural.
